“大雨要来了，1号应急巡检任务已启动，现场风速小于5级，网络、定位信号正常，准备起飞。”10月9日，在平潭110千伏前进变电站附近，一架搭载可见光及红外镜头的无人机从无人机机场腾空而起，操控该飞机的是在一百公里外的国网福州供电公司技术人员陈文彬，他通过“无人机机场网格化作业模块”远程实时操控无人机进行巡检作业。这次飞行是强对流天气到来前的灾前特巡工作，为漂浮物、边坡滑落等隐患排查提供数据支持。 

“以前执行巡检作业时，无人机只能依托固定航线飞行，航线规划费时费力且难以满足应急条件下巡检对象不确定、巡检范围不明确的巡视特点。”国网福建电科院输变电中心副主任陈伯建说，“如今，依托‘无人机机场网格化作业模块’，操作人员可远程实时操控无人机巡检，航线跟着现场需求实时调整，可应对各种突发巡检需求，节约大量应急航线规划时间。” 

技术人员正在开展无人机机场接入网格化作业模块调试 

无人机远程操控最大的难点在于通讯的可靠性，为突破这个技术难题，国网福建电科院无人机攻关团队开展降延时、提稳定的通讯链路专项研究，通过“前端通信连接技术”，搭建网页端和无人机机场的数据直连链路，将指令通信延时降低至300毫秒。同时，团队还制定包括通讯丢失、电量不足等多项紧急条件下的应对策略，保证巡检全流程安全可靠。 

“通过‘无人机机场网格化作业模块’，用户可实时了解现场作业情况，查看作业无人机巡检图像及航行轨迹。当巡检任务完成，巡检图像将远程上传至后台并自动命名匹配，同时启动人工智能缺陷识别功能，查出内在隐患缺陷。技术人员对缺陷复审后，推送给线路检修人员。整个巡检过程实现数字化管理、远程化操控、无人化作业，有效提升了应急环境下的现场勘察效率。 ”国网福建电科院专责李哲舟介绍。 

截至目前，国网福建电科院通过机场网格化作业模块实现了不同厂家、不同型号无人机机场的统一接入，累计集中监控全省机场59台。此外，该院还牵头制定了国家电网公司企业标准《电力无人机机场技术规范》，加快推进“小型化、低功耗、高可靠”机场建设，为机场规模化应用贡献福建经验。

下一步，国网福建电科院将积极探索无人机机场的规模化应用，加大无人机机场配置，拓展无人机机场多场景应用，以“管理规范化、业务数字化、技术实用化、队伍专业化”的要求，加快构建现代设备管理体系，推进运维模式数字化转型，让电网更“智能”，以数字化技术赋能新型电力系统省级示范区建设。（王忠平 梁曼舒 郭清梅）